Os ouriços-do-mar têm corpo esférico ou achatado que não se estende formando braços como a estrela-do-mar. A superfície da sua carapaça está coberta por espinhos. A carapaça dos ouriços-do-mar está dividida por metades por zonas ambulacrárias, onde se encontram os pés ambulacrários. As larvas dos ouriços-do-mar são planctónicas e designam-se por equinoplúteo.Depois da metamorfose, os ouriços-do-mar passam a ter fgorma de vida pentónica.
Os ouriços-do-mar regulares, de simetria pentarriada, são normalmente espinhosos e deslocam--se com a juda dos pés ambulacrários. O corpo é bolboso e o ânus localiza-se no centro da face oposta à boca. Vivem geralmente em fendas rochosas ou mesmo nas rochas e alimentam-se de algas, que são removidos por um aparelho raspador, composto por inúmeros ossículos, cinco deles funcionam como dentes. O ouriços-do-mar respiram através de brânquias.
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